CFD Online Discussion Forums - Applying restraints in openfoam

Hi foamers.
I am trying to attach a rope to the object in floating object sample in blueCFD 2017_2 (OF 5).
I've added some lines to "dynamicMeshDict.sixDoF" file as below but it has no effect on the original tutorial answer.
Does anyone have any Idea how to apply these kind of restrains?

Code:

dynamicFvMesh       dynamicMotionSolverFvMesh;



motionSolverLibs    ("libsixDoFRigidBodyMotion.so");



motionSolver        sixDoFRigidBodyMotion;



sixDoFRigidBodyMotionCoeffs

{

    patches         (floatingObject);

    innerDistance   0.05;

    outerDistance   0.35;



    centreOfMass    (0.5 0.45 0.35);



    // Cuboid dimensions

    Lx              0.3;

    Ly              0.2;

    Lz              0.5;



    // Density of the solid

    rhoSolid        999;



    // Cuboid mass

    mass            #calc "$rhoSolid*$Lx*$Ly*$Lz";



    // Cuboid moment of inertia about the centre of mass

    momentOfInertia #codeStream

    {

        codeInclude

        #{

            #include "diagTensor.H"

        #};



        code

        #{

            scalar sqrLx = sqr($Lx);

            scalar sqrLy = sqr($Ly);

            scalar sqrLz = sqr($Lz);

            os  <<

                $mass

               *diagTensor(sqrLy + sqrLz, sqrLx + sqrLz, sqrLx + sqrLy)/12.0;

        #};

    };



    report          on;

    accelerationRelaxation 0.7;

    //accelerationDamping 0;



    solver

    {

        type Newmark;

    }



    constraints

    {

        // fixedPoint

        // {

        //     sixDoFRigidBodyMotionConstraint point;

        //     centreOfRotation (0.5 0.45 0.1);

        // }



        fixedLine

        {

            sixDoFRigidBodyMotionConstraint line;

            centreOfRotation (0.5 0.45 0.1);

            direction (0 1 0);

        }



        fixedAxis

        {

            sixDoFRigidBodyMotionConstraint axis;

            axis (0 1 0);

        }

    }

    restraints

{

    chain

    {

        sixDoFRigidBodyMotionRestraint  linearSpringDamper;

        refAttachmentPt     (0 0 0);

        anchor              table

        (

            (0         (0.3 0.2 0.5))

            (2         (0.3 0.2 0.5))

            (6         (0.3 0.2 0.5))

            (8         (0.3 0.2 0.5))



        );

        psi                 10;

        wn                  8.28;

        numberOfChains      4;

        restLength          0.6245;

    }

}

}