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CFD Jobs Database - Job Record #15592

Job Record #15592
TitleSimulateur d’un essaim de bateaux autonomes
CategoryInternship
EmployerScalian
LocationFrance, Toulouse
InternationalYes, international applications are welcome
Closure DateThursday, February 28, 2019
Description:
Rejoindre Scalian, c'est :
- S'associer au développement d'un groupe français en croissance (2500
collaborateurs, 170 M CA)
- Enrichir vos expériences humaines et professionnelles au sein de nos 2 pôles
d'expertises: Systèmes Numériques et Performance des Opérations
- Grandir grâce au L@b et à ses projets de recherche (drône, RV, RA, simulation,
blockchain, ….)
- Adopter une démarche basée sur l'envie d'apprendre et de transmettre tout au
long de votre parcours
- Evoluer dans un groupe pérenne du secteur du Conseil et de l'Ingénierie, à
taille humaine, en étant accompagné dans la réalisation de vos projets et de vos
souhaits de mobilité

Objectifs:

Les applications de véhicules autonomes, tel que Unmanned Aerial Vehicles (UAV),
Unmanned Ground Vehicles (UGV), Unmanned Surface Vehicles (USV) ou Unmanned
Underwater Vehicles (UUV),  augmentent rapidement dans notre vie réelle. Grâce à
des contrôleurs, nommés généralement “Autopilot”, et des accessoires adaptés, le
monde des véhicules autonomes est devenu facilement accessible aux non
professionnels. Les véhicules autonomes sont utilisés par les pompiers, les
services de police, les journalistes, les réalisateurs cinéastes etc. De plus,
les missions d’inspection et d’exploration terrestre, aérienne et maritime se
font maintenant avec des véhicules autonomes.
L’objectif de ce stage est de développer un simulateur d’essaim de bateaux
autonomes USV en se basant sur l’autopilot ArduPilot utilisé pour des systèmes
autonomes tels que les drones aériens, terrestres et sous-marins. Le stagiaire
travaillera sur le fonctionnement de ArduPilot et son environnement de
simulation Software In The Loop (SITL). Il devra développer et intégrer ensuite
un modèle de bateau dans l’ArduPilot capable à la fois d’effectuer des missions
de navigation pilotées manuellement ou automatiquement en suivant une mission
prédéfinie par un utilisateur. De plus, le stagiaire sera amené à faire évoluer
ce simulateur pour simuler un essaim de bateaux autonomes en interaction. Enfin,
Il doit aussi développer un algorithme de navigation d’un essaim de bateaux et
l’implémenter sur le simulateur.

Profil attendu:

Formation en informatique ou en robotique niveau Master 2 Bac+5 (universitaire
ou école d’ingénieur) - Bon niveau de programmation

Aspects administratifs:
 
Durée : 5-6 mois
Lieu : Scalian Eurogiciel, 417 Rue L'Occitane, 31670 Labège

Mot-clés :  Linux, C, C++, ArduPilot, ROS
 
Contact : Osamah SAIF, Henri GARIH 
osamah.saif@scalian.com
henri.garih@scalian.com

Références:

1)	Jian Wang, Jing-Yang Liu, and Hong Yi, “Formation Control of Unmanned Surface
Vehicles with Sensing Constraints Using Exponential Remapping Method,”
Mathematical Problems in Engineering, vol. 2017, Article ID 7619086, 14 pages,
2017. https://doi.org/10.1155/2017/7619086.
2)	Zhao-Qing Liu, Yu-Long Wang, Tian-Bao Wang, Incremental predictive
control-based output consensus of networked unmanned surface vehicle formation
systems, Information Sciences, Volumes 457–458, 2018,
https://doi.org/10.1016/j.ins.2018.03.011.
3)	http://ardupilot.org/



Contact Information:
Please mention the CFD Jobs Database, record #15592 when responding to this ad.
NameOsamah SAIF, Henri GARIH
Emailosamah.saif@scalian.com; henri.garih@scalian.com
Email ApplicationYes
AddressMerci de nous adresser vos CV et LM par e-mail: osamah.saif@scalian.com, henri.garih@scalian.com
Record Data:
Last Modified11:19:40, Monday, January 14, 2019

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